在嵌入式中，底层一定是操作寄存器，我有一个理念，凡事一定要想清楚，把任何知识点融入自己的理解之中，这样不被技术限制的同时，还能让自己其他方面的认识得到进步。
下面我把自己的理解写出来，抛砖引玉！

1.封装寄存的C语言的语法

volatile：

编译器在处理变量的时候，为了效率考虑，对于频繁修改的变量会把他放在缓存（CPU里面的缓存比RAM速度快的多的多）中进行计算，等到不频繁或者确实需要写入内存的时候，才会写到RAM中，不会实时的和RAM交互，对于寄存器这种和外界交互的“内存”来说，就会出现问题，看似我操作了寄存器，实际上我是自娱自乐
可以这么记忆，底层操作必须用这个volatile把寄存器和变量绑定在一起才能用，不然这个程序就不能用，或者这个数字是极其关键的，实时更新！

unsigned int:

寄存器都是32位的，在32位单片机中，我们需要一个能覆盖32的数据类型，这个数据类型就是int，你问long int能不能行，其实也是可以的，不过计算起来就会非常的麻烦，unsigned是为了保证int32位都是可以说的（signed类型最高位会变成正负号）
也就是说，用unsigned int这个数据类型和整形这个概念没有关系，只和占据32位有关系

*pGpiobOdr

指针，对于指针我们都知道是指的一个地址，但是我们要明白在实现世界还是程序代码的世界，都是有空间时间这个概念的（by the way，多维数组表示三维空间，有点类似于二向箔对三维的二维展开），既然是一个地址根本代表不了什么，还需要知道这个地址起始，占据的空间，占据空间这个维度就需要数据类型指定，你给什么数据类型，你就在内存中圈多大的地盘，这个就是前面定义的 unsigned int参数的作用

volatile unsigned int *

强制类型转换，c语言要求必须和前面指针类型的一致，不然就会警报。

2.进一步C语言的封装

C语言的进一步封装就是用结构体把大块的内存框起来，比如关于GPIOA所有寄存器全部用结构体框起来，GPIOA内部的多个寄存器，用结构体成员区分，其实就是先用结构体圈地，然后把圈来得地分割，为什么要加结构体这个环节，主要是为了方便管理，层次分明才能逻辑清晰，打个比喻，本来你的各类资料胡乱几千本放在一个大箱子里面，你要去寻找一个叫做东京有点热的学习资料，发现你要一本本的去翻，这个时候你完全可以整几个箱子分类放置，我们就可以很快的找到，很快的学习了！