前言

在开发一个上线的app过程中，单纯的依赖某一种框架在当前基本不存在，不可避免的需要多种技术参与。

本文以集成百度地图为例，详细讲述如何在flutter中集成android原生模块，flutter怎么调用java，以及java如何通知flutter。

为什么以百度地图为例呢，百度地图含jar和so，比较全面，又是一个视图型的框架，比较容易看到结果。

创建一个plugin

命令行中运行

flutter create --template=plugin futter_baidu_map

在android-studio打开项目

按照百度地图官方文档集成android版本

文档地址:

http://lbsyun.baidu.com/index...

这里选择想要的模块：

下载之后是这样一个结构:

全部放到刚才创建项目的android项目的libs目录中，这个目录如果不存在需要创建一下，最后的目录结构如下：

修改一下build.gradle，增加依赖

打开FlutterBaiduMapPlugin编辑，初次打开会出现这个提示：

点击一下右上角的 "Setup SDK",

这里按需选择配置，这里我选择了Anroid API 27 Platform.

下面编辑我们想要的功能，这个时候坑来了：

这里虽然导入了百度地图的库，依赖也加了，但是android studio居然识别不出来！！！！这个问题困扰了我n久，甚至还搞了一套flutter的fake代码放在其他项目中。

转折来了......今天忽然发现这里有个菜单：

点击一下，android-studio会新开一个项目:

神奇的发现，那些红色的不能识别的代码都消失了！！!

继续往下搞：

集成定位功能

按照这里的指示增加一些配置，申请一个key，这里就不细说了
http://lbsyun.baidu.com/index...

初始化地图SDK(flutter调用java)_

修改java文件：com.example.flutterbaidumap.FlutterBaiduMapPlugin

public class FlutterBaiduMapPlugin implements MethodCallHandler {

  private Activity activity;
  private LocationManager mSysLocManager;


  public FlutterBaiduMapPlugin(Activity activity) {
    this.activity = activity;
  }

  /**
   * Plugin registration.
   */
  public static void registerWith(Registrar registrar) {
    final MethodChannel channel = new MethodChannel(registrar.messenger(), "flutter_baidu_map");
    channel.setMethodCallHandler(new FlutterBaiduMapPlugin( registrar.activity() ));
  }

  @Override
  public void onMethodCall(MethodCall call, Result result) {
    if (call.method.equals("init")) {
      SDKInitializer.initialize(activity.getApplicationContext());
      try {
        if (mSysLocManager == null) {
          /** 获取系统的定位服务管理类*/
          mSysLocManager = (LocationManager) JNIInitializer.getCachedContext()
                  .getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
        }
        //成功返回true
        result.success(true);

      } catch (Exception e) {
        // 失败返回false
        result.success(false );
      }

    } else {
      result.notImplemented();
    }
  }
}

在dart中调用：修改flutter_baidu_map.dart

import 'dart:async';

import 'package:flutter/services.dart';

class FlutterBaiduMap {
  static const MethodChannel _channel =
      const MethodChannel('flutter_baidu_map');

  static Future<bool> init() async {
    return await _channel.invokeMethod('init');
  }
}

在example的main.dart中这么调用

 @override
  initState() {

    initBaidu();

    super.initState();
  }

  void initBaidu() async{
    bool result = await FlutterBaiduMap.init();
    if(result){
      print("百度地图加载成功...");
    }else{
      print("百度地图加载失败...");
    }
  }

运行输出：

监听地理位置(java通知flutter)

java文件增加判断，并增加一个MethodChannel的引用，向flutter发送消息全靠他了。

package com.example.flutterbaidumap;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Build;
import android.os.Bundle;

import io.flutter.plugin.common.MethodChannel;
import io.flutter.plugin.common.MethodChannel.MethodCallHandler;
import io.flutter.plugin.common.MethodChannel.Result;
import io.flutter.plugin.common.MethodCall;
import io.flutter.plugin.common.PluginRegistry.Registrar;

import com.baidu.mapapi.JNIInitializer;

import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;

import java.lang.reflect.Method;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;


/**
 * FlutterBaiduMapPlugin
 */
public class FlutterBaiduMapPlugin implements MethodCallHandler {

    private Activity activity;
    private LocationManager mSysLocManager;
    private MethodChannel channel;

    public FlutterBaiduMapPlugin(Activity activity,MethodChannel channel) {
        this.activity = activity;
        this.channel = channel;
    }

    /**
     * Plugin registration.
     */
    public static void registerWith(Registrar registrar) {
        final MethodChannel channel = new MethodChannel(registrar.messenger(), "flutter_baidu_map");

        channel.setMethodCallHandler(new FlutterBaiduMapPlugin(registrar.activity(),channel));
    }

    @Override
    public void onMethodCall(final MethodCall call, final Result result) {
        if (call.method.equals("init")) {
            SDKInitializer.initialize(activity.getApplicationContext());
            try {
                if (mSysLocManager == null) {
                    /** 获取系统的定位服务管理类*/
                    mSysLocManager = (LocationManager) JNIInitializer.getCachedContext()
                            .getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
                }
                //成功返回true
                result.success(true);

            } catch (Exception e) {
                // 失败返回false
                result.success(false);
            }

        } else if (call.method.equals("startLocation")) {

            mSysLocManager.requestLocationUpdates(LocationManager.NETWORK_PROVIDER, 0, 0, listener);
            result.success(true);


        } else {
            result.notImplemented();
        }
    }


    private LocationListener listener = new LocationListener() {
        @Override
        public void onLocationChanged(Location location) {
            Map<String,Object> data = new HashMap<String,Object>();
            data.put("latitude",location.getLatitude());
            data.put("longitude",location.getLongitude());
            data.put("result", "onLocationChanged");
            channel.invokeMethod("onLocation" ,data );
        }

        @Override
        public void onStatusChanged(String s, int i, Bundle bundle) {
            Map<String,Object> data = new HashMap<String,Object>();
            data.put("result", "status");
            channel.invokeMethod("onLocation" ,data );

        }

        @Override
        public void onProviderEnabled(String s) {
            Map<String,Object> data = new HashMap<String,Object>();
            data.put("result", "onProviderEnabled");
            channel.invokeMethod("onLocation" ,data );

        }

        @Override
        public void onProviderDisabled(String s) {
            Map<String,Object> data = new HashMap<String,Object>();
            data.put("result", "onProviderDisabled");
            channel.invokeMethod("onLocation" ,data );
        }
    };

}

增加调用,修改flutter_baidu_map.dart,这里需要使用StreamController的add方法增加事件，并使用StreamController的stream增加一个监听：


  static Future<bool> init() async {
    _channel.setMethodCallHandler(handler); //注意这里需要设置一下监听函数
    return await _channel.invokeMethod('init');
  }
  static StreamController<Map> _locationUpdateStreamController = new StreamController.broadcast();
  static Stream<Map> get locationUpdate=>_locationUpdateStreamController.stream;

  static Future<dynamic> handler(MethodCall call) {
    String method = call.method;

    switch (method) {
      case "onLocation":
        {
          _locationUpdateStreamController.add( call.arguments );
        }
        break;
    }
    return new Future.value("");
  }

修改main.dart

void initBaidu() async{
    bool result = await FlutterBaiduMap.init();
    if(result){
      print("百度地图加载成功...");

     await FlutterBaiduMap.startLocation();
      print("正在监听...");

        //这里监听位置改变
      FlutterBaiduMap.locationUpdate.listen(  (Map data){
        print("获取到百度地图定位:$data");
      });

    }else{
      print("百度地图加载失败...");
    }
  }

输出: